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DANG1000姿态/航向参考系统

 

产品概述

DANG1000 是一款 高性能的微航姿系统,可用于 动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和

航向角 进行高精度测量。

基于三轴陀螺仪、三轴加 速度计和三轴磁力计,DANG1000 采用自适应 kalman 数据融合算

法,可实现以 100hz 更新速 率输出载体的惯性运动信息(三轴角速度、三轴加速度)、最优姿

态角(横滚角、俯仰角和航向角)和温度等参数,并且,通过对 传感器的安装误差、轴间正

交误差 和温度误差进行补偿,极大的提高了 DANG1000 的测量精度。

另外,短时间 内的磁场干扰不会影响航向角的精度,同时 DANG1000 提供了硬体补偿算法

用于弥 补载体周围的硬体物质对航向角的应用。

    产品特点

使用高 性能的三轴陀螺仪、三轴加 速度计和三轴磁力计;

提供动 静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角;

基于四元数的 kalman 滤波算法;

采用主 控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿;

尺寸小、重量轻,功耗低;

TTL-UART(默认),232/485、SPI、I2C(可定制);

    产品应用

机器人

无人机

云台姿态稳定

人体运动捕捉

随钻姿态测量

联系方式
长沙锋 华电子科技有限公司
联系人: 赵先生
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传 真: 0731-82919577
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