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电子罗 盘在林火监测飞艇姿态控制系统中的应用

来源:锋华电子  |  时间:2019-03-27  |  浏览:96

红外成 像林火监测报警指挥车的飞艇上,装载着红外成像仪、激光测距仪及GPS.在防火期,可将红 外成像林火监测报警指挥车行驶到需要监测的地区将飞艇升向高空,进行全 天候自动或手动的监测.当有林火发生时,监测到 的信息传输给指挥车的监控系统,产生报警信号、林火热图象信息,同时迅 速在电子地图上自动查询定位并标出林火中心点的地理位置.为保证测量位置准确,首先要 保证飞艇在高空姿态的稳定.

利用数字电子罗盘CANG30、单片机 及专用芯片组成了监测飞艇姿态稳定控制系统。飞艇在 高空中受外界因素的影响下所发生的航向、俯仰及 倾斜角的变化信息,通过数字电子罗盘CANG30的检测输送给单片机。单片机 再根据数字电子罗盘CANG30的检测 信息及反馈信息控制安装住飞艇两翼的伺服电机工作,保证飞 艇在高空的姿态稳定,提高监 测地理位置的准确性。

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