倾角传感器

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挖掘机 合成式先导压力正流量节能控制系统中的应用

来源:锋华电子  |  时间:2019-02-27  |  浏览:108

液压挖 掘机是一种用途非常广泛的工程机械,由于全 球的能源危机以及对排放标准要求的提高,液压挖 掘机的节能研究已经是一个非常迫切并具有发展前景的课题。挖掘机 正流量控制系统通过先导操纵手柄控制先导油压,再由先 导油压同时控制多路阀的开度和液压泵的变量机构,实现分 别调节执行机构的流量和变量泵排量。正流量 控制克服了挖掘机负流量控制系统中间环节多、响应时 间长和系统流量匹配精度低的问题。但传统 的正流量控制是通过梭阀比较出控制不同执行机构的先导控制油压中的最高油压,以控制变量泵排量,而不能 根据各个执行机构的先导控制油压综合精确控制变量泵排量,造成系 统功率利用率低,能量损失大,并且使 用一系列梭阀使系统结构复杂。

为进一步简化系统,并提高 挖掘机液压系统的流量匹配精度,控制变 量泵排量合成式先导压力正流量节能控制系统,用五个 受先导压力作用的控制油缸活塞杆并联实现对变量泵排量的控制,该变量 控制机构可根据动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、行走马 达和回转马达所需流量综合精确控制变量泵排量,提高挖 掘机液压系统的流量匹配精度,而系统 不再需要通过梭阀比较先导控制油压,使系统结构简单。包括安 装于挖掘机先导阀处的先导压力传感器及控制燃油量的控制器,其特征在于:还包括倾角传感器、角度传感器、位移传 感器及压力传感器,倾角传感器的接收、发送端 分别安装于动臂、斗杆铰 接销轴外端面和斗杆侧面上,角度传 感器安装于回转装置底部,位移传感的接收、发送端 分别安装于动臂油缸活塞杆销轴外端面和动臂油缸缸壁上,压力传 感器安装于主泵主输出油口上;各传感 器的信号输出端均与控制器信号采集端连接。通过将 各传感器的检测值输入控制器,经与各 工况下设定的边界条件比较,判断当前工作模式,从而提 高操作性能和工作效率,并有效实现节能。

 

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