倾角传感器

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在四轮 定位仪中的应用

来源:锋华电子  |  时间:2019-01-18  |  浏览:147

为保证 汽车操纵的稳定性、操纵轻便、转向后自动回正、直线行驶等、延长轮胎的使用寿命、降低燃油消耗,要求车 轮定位参数处于最佳值。四轮定 位仪的功用是检测车轮定位参数,包括车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、前束、最大转向角、后轴推力角、轴距等,界面同 时显示检测值与原厂规定值,维修人 员通过参数对比,进而调 整车轮定位参数,使其符 合原厂的规定值。

汽车四 轮定位仪基于多自由度空间正切机构,主销后 倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成,有效消 除了主销合成运动时相互干涉而产生的角度误差。采用单 片机作为主要控制器件,由双轴 倾角传感器获取模拟主销的倾角信息,单片机 实时采集传感器的数字信号,从而获得实际倾角。根据实 际倾斜角度和目标倾角数值,通过控 制算法获得控制参量,精确调 整单片机脉冲发出的当量,从而控 制步进电机的行程,实现对 模拟主销的倾角控制。

 

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